| 번호 | 제품명 | 모델명 | 감속비 | 용량 | 2D CAD | 3D CAD | 비고 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1981 | BA72 i=33.04 | 32 | 1.5 | |||||
| 1982 | BA52 i=31.63 | 32 | 0.75 | |||||
| 1983 | NMRV-P 110 i=40 | 39 | 1.5 | |||||
| 1984 | NMRV-P 090 i=40 | 39 | 0.75 | |||||
| 1985 | NMRV-P 110 i=50 | 49 | 1.5 | |||||
| 1986 | NMRV-P 090 i=50 | 49 | 0.75 | |||||
| 1987 | NMRV-P 110 i=60 | 58 | 1.5 | |||||
| 1988 | B063 i=56.93 | 58 | 0.75 | |||||
| 1989 | NMRV-P 110 i=60 | 65 | 1.5 | |||||
| 1990 | B063 i=69.16 | 65 | 0.75 | |||||
| 1991 | B083 i=80.76 | 81 | 1.5 | |||||
| 1992 | B083 i=80.76 | 81 | 0.75 | |||||
| 1993 | NMRV 130 i=100 | 97 | 1.5 | |||||
| 1994 | NMRV-P 110 i=100 | 97 | 0.75 | |||||
| 1995 | B083 i=100.57 | 113 | 1.5 | |||||
| 1996 | B083 i=100.57 | 113 | 0.75 | |||||
| 1997 | HR061+B123 i=126.44 | 129 | 1.5 | |||||
| 1998 | B083 i=126.76 | 129 | 0.75 | |||||
| 1999 | BA72 i=27.45 | 27 | 1.5 | |||||
| 2000 | BA52 i=25.03 | 27 | 0.75 |
